2022年度交通灯模拟控制实验plc结论【精选推荐】

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交通灯模拟控制实验plc结论5篇

【篇1】交通灯模拟控制实验plc结论

PLC交通灯控制毕业设计论文

摘要随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注.人、车、路三者关系的和谐,已成为交通治理部分须要解决的主要问题之一.城市交通节制系统是用于城市交通数据监测、交通讯号灯把持与交通劝导的盘算机综合治理体系,它是现代城市交通监控指挥体系中最主要的组成部分.
随着城市灵活车量的不断增添,很多大城市如北京、上海、南京等呈现了交通超负荷运行的情形,因此,自80年代后期,这些城市纷纭修建城市高速道路,在高速途径建设完成的初期,它们也曾有效地改良了交通状态.然而,随着交通量的快速增加和缺少对高速道路的系统研讨和掌握,高速道路没有充足施展出预期的作用.而城市高速道路在结构上的特色,也决议了城市高速途径的交通状态必定受高速道路与普通途径耦合处交通状态的制约.所以,如何采取适合的控制方式,最大限度应用好消耗巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地域的交通拥堵状况,越来越成为交通运输治理和城市计划部分亟待解决的重要问题.为此,笔者进行了深刻的研讨,本文就城乡交通灯模仿控制系统的电路原理、设计盘算和试验调试等问题来进行具体剖析讨论.
实现路 *** 通灯体系的节制方式很多,可以用尺度逻辑器件、可编程序把持器PLC、单片机等计划来实现.其中用尺度逻辑器件来实现电路在很大水平上要受到逻辑器件如门电路等的影响,调试工作极为不易,而笔者对单片机应用来进行系统的设计开发也不是很熟习,因此,终极笔者选择了用可编程的掌握器PLC来实现系统功效的设计,完本钱次课设的标题.
要害字:PLC 交通灯程序报告设计
ABSTRACT

Along with the development of the society economy, the city transportation problem causes people"s concern more and more.The coordination of the person,car,the road threes relation, have become one of the important problems that the transportation management section demand resolve.The city transportation control system is the calculator that useds for the city transportation data monitor,the transportation signal beacon control and transportation to appease comprehensive management system, it is in the modern city transportation supervision conductor system to constitute part most importantly.
Carry out the control method of the street corner transportation light system a lot of, can carry out with the standard logic spare part,programmable preface controller PLC,single slice machine etc. project.Carries out the influence that the electric circuit wants to be subjected to the logic spare part,such as door, electric circuit to a large extent etc. with the standard logic spare part among them, adjust to try a work extremely not easy, and writer to single slice the luck use is not very either to acquaint with to the design development of carry on the system, therefore, the end writer chooses to use programmable controller PLC to carry out the design of the system function, completion originally time the lesson establish of topic.
Key word:The PLC transportation light procedure report design

【篇2】交通灯模拟控制实验plc结论

十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示：

相应的元器件安排如下：

根据以上分析，其梯形图可设计如图1

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本文标签：交通灯的PLC控制梯形图设计

【篇3】交通灯模拟控制实验plc结论

院别: 控制工程学院

课程名称: 欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践

实验名称: 交通灯实验

评分：

【篇4】交通灯模拟控制实验plc结论

2010年9月第9期（总第142期）
广西轻工业
GUANGXIJOURNALOFLIGHTINDUSTRY
计算机与信息技术
基于ＰＬＣ的多时段交通灯控制系统设计
赵轲，乔东凯
（广东石油化工学院机电工程学院，广东茂名５２５０００）
【摘
该系统随正常高峰时段有不同时序控制，并在此基础上提出了可实现实要】设计了多时段交通灯PLC控制系统，
时调整信号灯变化以避免多等少状况出现的方法。通过simulator软件模拟调试，证明该方案的可行性。
控制系统；
PLC【关键词】多时段；

【中图分类号】TP491.5【文献标识码】A【文章编号】1003-2673(201009－84－02
１引言
随着城市化进程和我国居民生活水平的提高，城市交通的有效管制成为一个城市文明水平的重要标志。而交通信号灯控制得当，可以有效疏导交通流量，提高道路通行能力。现有的城市交通灯控制系统多为单一循环方式控制，在通流高峰时段和低谷时段都没有区别，这样在高峰时段会经常出现蔚为壮观的堵车现象[1]。交通灯的控制可以用单片机[2]、可编程控制器[3]等来实现，现在的交通灯一般用单片机控制，控制功能强大，但存在可靠性差,维护量大等缺点。而PLC编程简单，易维护，可以随着不同场合的需要灵活改变程序以实现不同的功能需求,在开关量顺序控制和逻辑控制方面较单片机有一定优势，且其工作可靠性高[4]。本设计充分利用PLC的优点，给出了多时段交通灯的控制系统设计，并利用GXSimulater软件进行模拟调试，说明该控制方案是可行的。
图1I/O分配图
说明：I/O分配图中的输出各方向只有一盏灯，实际安装时如需多个则要将单个改为多个并联在输出点输出。2.2软件系统设计2.2.1多时段控制分析
根据实时时间（要求plc自带时钟）控制状态不同，在固定的时间点变换控制状态，时段状态转换前，东西、南北黄灯按亮0.5s，暗0.5s的方式闪亮10s。黄灯闪亮期间其他交通灯按原来的状态工作。当到达状态转换时间点时所有信号灯按照新时段状态要求控制。2.2.2具体时段控制分析
系统启动后，能自动连续运行。系统进入高峰时段时，按图2所示的规律运行。绿灯、左转弯绿灯、黄灯的闪亮规律为：亮0.5秒，暗0.5秒，反复循环。系统进入正常时段时，按图3所示的规律运行，绿灯、左转弯绿灯、黄灯的闪亮规律为：亮0.5秒，暗0.5秒，反复循环。晚上时段按警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮规律为：亮0.5秒，暗0.5秒，反复循环。由时序图图2和图3分析可知，高峰时段和正常时段仅仅存在两个时间段长短不同，可以使用寄存器对计时器的参数进行更改，从而实现更改寄存器内容即可实现工作状态的转换，这样可以节省程序步数，缩短扫描周期，提高运行精度。2.2.3程序实现
（1）程序第一部分为判断当前属于哪个时段（正常时段、高峰时段或晚间时段）。时段判断主要在系统出故障或者停止使用后，在任何时候再次启用都可以保证在对应时段进行工作。时段判断主要用TCMP时间比较指令和AND比较触点指
２ＰＬＣ控制系统设计
交通灯的整个控制过程根据流量统计，分三个时段进行：高峰时段、正常时段、晚上时段。各个时段具体的时间分配为：正常时段（6：30~7；
00；
8：15~16：30；
18：30~21：30）；
高峰时段（7：00~8：15；
16：30~18：30）；
晚间时段（21：30~6：30）。高峰时段和正常时段的控制要求如时序图1、2所示。红绿灯也可以有在此不再赘述。相应的时间显示（倒计时）用七段码输出[5]，2.1硬件系统设计
根据控制功能要求，确定输出输入点如表1。选用三菱FX2N-32MR-001，共有16输入点，16继电器输出点，而且具有时钟功能和小时表功能，时间设置和比较指令易于操作。设计I/O分配图如图1。
表1输入输出点分配
【作者简介】赵轲（1978-），女，山西兴县人，讲师，硕士，研究方向：机电一体化。
84

令，实时时钟的时分秒和时间段的分割点进行比较，并且在时段切换前10s开始黄灯闪。判断时段后即可用跳转指令CJ跳转至具体时段按照顺序执行信号灯的变换。在7:00这个时段切换点的程序梯形图如图4所示。
一信号灯红灯却有车龙，此时，也可采用强制按钮改变信号灯，改变多等少的状况。这种思路在控制系统的实施上很简单，只需在按钮按下后，输出跳转指令跳转到需要的命令行即可。相较于各种智能控制系统用传感器来计数停在红灯前的车辆，这种人为控制的方式更可靠。2.2.4程序调试
GXsimulator仿真软件不能单独使用，需和GXdeveloper编程软件联合使用。程序输入完成后，即可变换，点击“梯形图逻辑测试启动/结束”按钮，在程序界面左上方出现逻辑测试工具，点击“菜单启动“下拉菜单，点击”继电器内存监视”，就出“软元件Y”，就出现输出继电器Y的输出窗现监视窗口，选择口（图6）。此时可以对各输入进行设定（可在I/O系统设定窗口
图2正常时段时序图图3高峰时段时序图设定，也可用软元件测试命令进行）后，电脑即可模拟PLC进行程序运行，在输出继电器Y的输出窗口或时序图观察输出结果。也可以在选择软元件时选择其它软元件（X、M、T等等），观察其开关情况。由运行结果来看，本程序能实现所要求的控制功能。
图4时段判断示例程序段
20~36步将实时时钟的时间与06:30:00比较，若小于等于06:30:00则继电器M1、M2常开触点闭合，跳转至P0，执行黄灯闪程序。37~58步：若实时时钟的时间大于06:30:00，则再与时间06:59:59比较，小于则继电器M4常开触点闭合，跳转至P1；
等于跳转至P0；
大于7:00:00之后的输出由继电器M7、M8、M9控制。其余时段切换点都类似处理。
（2）程序第二部分为晚间时段和高峰（正常）时段的时序控制程序。正常时段或高峰时段按照时序图图1和图2的时间要求让信号灯变换，为减少程序步数和处理时间，正常时段和高峰时段的红绿信号灯亮灯时间长短不同的时段，用改变寄存器D7\D8内的数值来改变。如图5所示。
图6继电器Y输出监视
３结论
该控制系统设计充分利用了三菱FX2N系列的实时时钟功能和定时器、计时器充分的特点。用三菱仿真软件GXsimulator调试后，该系统能够满足控制要求，进行分时段控制。在紧急情况下使用紧急转换信号灯开关，理论上可以实现，不过，在城市人民整体素质提高以后，应用于实际，其优势会更为明显。参考文献
[1]李晓东,蓝蔚.浅谈PLC在交通灯控制系统的实现[J].科技信息,2008,(21:310-311.
[2]郭循钊,邝帆,邵平等.基于单片机的多功能交通灯控制系统设计与仿真实现[J].公路交通技术,2010,（1）:128-131.
[3]经张俊,程向红.基于PLC的交通灯实时控制研究[J].工业控制计算机,2008,21(12:90-91.
[4]钟肇新,彭侃.可编程控制器原理及应用[M].华南理工大学出版社,1999.
[5]周明侦，张少明.基于plc控制的交通灯系统设计[J].广东交通职业技术学院学报,2005,（2）:61-63.
[6]GXDeveloperVer.7/SimulatorVer.6操作手册.MITSUBISHI.
图5寄存器赋值程序段
（3）程序的扩展。在十字路口，经常可见一些紧急情况，如救护车或其他载有危重病人的车辆，这时候时间就是生命，但前面的车队长长，如果用本系统中的紧急改变信号灯的按钮，可用跳转指令直接跳转到对应的绿灯输出语句，然后从这一步开始顺序执行；
或者有时会出现某个绿灯空闪没有车开过，下
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【篇5】交通灯模拟控制实验plc结论

封面

作者：PanHongliang
毕仅供个人学习
业设计

题目:交通灯毕业论文
系别：机电工程系专业:机电一体化专业班级：一体化812姓名：毛彬彬指导教师：王超
【摘要】：交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通
行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出
1.1交通信号灯的作用和意义
随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人，车，路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测，交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥中最重要的组成部分。
随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京，上海，南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，
根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司FX2N_48MR。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特点，三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程控制器（PLC）对十字路口交通控制等实现控制。本系统采用PLC是基于以下四个原因：
（1）PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以上；

（2）系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强；

（3）干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；

（4）近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。
【关键词】:PLC可编程控制器、交通型号灯、可靠性高。【目录】：
关键词………………………………………………………………………01第1章交通信号控制系统…………………………………………………021.1
十字路口交通灯控制实际情况……………………………………04
1.1.1南北向（列）和东西向（行）主干道……………………………041.1.2南北向和东西向人行道……………………………………………041.2
结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验………………………04
1.2.1南北向（列）和东西向（行）主干道……………………………041.2.2南北向和东西向行人道……………………………………………041.2.3盲人安全通道控制和手动控制车流量……………………………041.3
流程图………………………………………………………………05
第2章可编程控制器程序设计……………………………………………072.12.22.32.4
可编程控制器选择…………………………………………………07十字路口交通灯模拟控制时序图…………………………………07可编程控制器I\O端口分配………………………………………10程序设计……………………………………………………………10
第3章总结…………………………………………………………………133.13.1.13.1.23.1.33.1.43.23.33.4
难点分析……………………………………………………………13行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系………………………13盲人脉冲按键………………………………………………………13手动车流控制按键的控制方式……………………………………13交通灯闪亮问题……………………………………………………13调试错误与修改方法………………………………………………13PLC智能化控制交通灯的方法……………………………………13收获与感悟…………………………………………………………14
致谢……………………………………………………………………………14

参考文献………………………………………………………………………14
第1章交通灯信号控制系统
1．1十字路口交通灯控制实际情况
a．南北主干道：直行绿27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转绿闪3S、黄2S、红45S；

b．东西人行道：红45S、绿27S、绿闪3S、红60S；

c．东西主干道：红45S、直行绿27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转绿闪3S、黄2S；

d．南北人行道：绿27S、绿闪3S、红60S；
e．循环控制方式；

f．交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）。1.1.1南北向（列）和东西向（行）主干道
南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S，直行绿灯闪亮3S，左行绿灯10S，左转绿闪3S，黄灯2S和红灯45S。当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；
反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。
1.1.2南北向和东西向人行道
南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
1．2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验
在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：
●禁止通行灯（亮时为红色）●准备禁止通行灯（亮时为黄色）●直通灯（亮时为绿色）另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为：●禁止通行灯（亮时为红色）●直通灯（亮时为绿色）
结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：当交通灯系统启动开关接通时。
1.2.1南北向（列）和东西向（行）主干道
南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S（亮0.1灭0.1）,黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。
1.2.2南北向和东西向行人道
南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
1.2.3盲人安全通道控制和手动控制车流量

除此之外另设两个功能，使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟10秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。
1.3流程图
启动开关
东西主干道
东西绿灯亮
10S
东西绿灯闪
14
2S
东西黄灯亮
2S
东西红灯亮
南北红灯亮
14S
南北主干道
南北绿灯亮
10S
南北绿灯闪
2S
南北黄灯亮
2S
结束
启动开关
南北行人道
南北红灯亮
14S
南北绿灯
10S
南北绿灯闪
结束4S
东西绿灯亮
东西行人道
10S
东西绿灯闪
4S
东西红灯亮
14S
交通灯模拟控制系统流程图

启动开关
Y
按下脉冲开关
行人道绿灯点亮，主干道红灯闪亮
N
原来控制循环系统
结束

启动开关
Y
按下脉冲开
关
对应方向绿灯点亮时间延长到15秒，另一方向红灯点亮延长到15秒
N
按此次控制方式进行循环
Y
原来方式控制系统
再次按下启动
开关
N
结束
手动控制车流量流程图

第2章可编程控制器程序设计

2.1可编程控制器选择
本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器。
产品规格：CPM1ACPU单元CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入，继电器输出，能加扩展单元。
2.2十字路口交通灯模拟控制时序图
启动
行人道绿灯
和此行人道相交叉的主干道红灯
10S
2S
盲人脉冲按键控制时序图

启动

南北红
东西绿
东西红
南北绿4S
14S
10S
十字路口行人道交通灯模拟控制时序图

启动
ON
OFF
南北红
东西绿
东西红
南北绿
南北黄

东西黄

10S
2S
2S
10S
2S
2S
10S
2S
2S
14S
十字路口主干道交通灯模拟控制时序图

启动
ONOFF
东西绿
2.3可编程控制器I/O端口分配

南北红
东西红
南北绿
南北黄

东西黄

15
2S
2S
10S
2S
2S
15
2S
2S
14S
东西向绿灯延时时序图

启动开关
东西主干道绿灯东西主干道红灯南北主干道黄灯东西行人道绿灯南北行人道绿灯
东西向绿灯延迟控制按钮东西盲人脉冲按钮
00001000100210041100110200040003
停止开关
东西主干道黄灯南北主干道绿灯南北主干道红灯东西行人道红灯南北行人道红灯南北向绿灯延迟控制按钮南北盲人脉冲按钮
00011001100310051101110300050002
0000
0001

PLC

100010011002100310041005110011011102
0002
0003
0004
00051103
交通灯控制PLCI/O端口

2.4程序设计
03691215
LD0000
AND-NOT20000AND-NOT20001LD20301OR20000
AND-NOT0001
147101316
OR20300OUT20300
AND-NOT20203ORTIM005
AND-NOTTIM002OUT20000
258111417
AND-NOT0001LD20300OUT20301ORTIM027AND-NOT20103TIM000#100

18212427303336394245485154576063666972757881848790939699102105108111114117120123126129132135138141144147150153156159TIM001#120OR20001
AND-NOT0001TIM003#100LD0004
AND-NOT0005LD20100LDTIM005LD20102
AND-NOTTIM018TIM017#170OR20200
AND-NOT0004LDTIM018AND20205OR20203OUT20203TIM027#190LD20103
AND-NOT0001AND-NOTTIM001ORLDOUT20003ORTIM008OR20004OUT20004OR20003OUT1000LDTIM017AND-NOT20009LD20000
AND-NOTTIM018AND-NOT0001AND-NOTTIM002ORLDOUT20015
AND-NOT0001AND-NOTTIM003ORLD
LDTIM003
AND-NOTTIM026AND-NOT0001LD20005
AND-NOT0001AND-NOTTIM005ORLDOUT1101LD20203192225283134374043464952555861646770737679828588919497100103106109112115118121124127130133136139142145148151154157160TIM002#140ORTIM018AND-NOT20203TIM004#120OR20100
AND-NOT0001AND20105ORTIM027OR20103OUT20103TIM018#190AND-NOT0001OUT20200OUT20205OUT20202AND-NOT0001TIM025#150LD20000
AND-NOTTIM016OUT20002LDTIM016AND-NOT20004TIM006#002ORTIM010
AND-NOTTIM007TIM007#002AND-NOT0001LDTIM001
AND-NOTTIM018AND-NOT0001AND-NOTTIM002ORLDOUT1103LD20103
AND-NOT20103LD20015OUT1005LD20203
AND-NOT0001AND-NOTTIM004ORLDOUT20006OR20006OUT1003LDTIM026AND-NOT0001LD20001
AND-NOTTIM027202326293235384144475053565962656871747780838689929598101104107110113116119122125128131134137140143146149152155158161LDTIM002
AND-NOTTIM005OUT2001TIM005#140AND-NOT0000OUT20100OUT20102OUT20105AND-NOT0001TIM016#150LD0005
AND-NOT0000LDTIM002LDTIM20200LD20202
AND-NOT027TIM026#170
AND-NOTTIM000ORLD
LDTIM000
AND-NOTTIM017AND-NOT0001LDTIM006ORTIM009AND-NOT0001LD20002
AND-NOT20009AND-NOTTIM002ORLDOUT1001LD20103
AND-NOT20009LD20000
AND-NOTTIM018AND-NOT0001OR20014LD20001
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第3章总结
3.1难点分析
本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。
3.1.1行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系
因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算。
3.1.2盲人脉冲按键
盲人在东西南北的行人道同时通过十字路口的情况不会经常出现，可以说是非少的，如果我们要把盲人脉冲分开东西控制和南北控制使他不影响和它没关系的主干道就可以使车辆行走更加通顺减少车辆堵塞的情况。要实现这样的功能就要在脉冲按键按下时不影响他们的计时程序只在对应的主干道红绿灯输出程序上进行插入常闭继电器以此把输出程序断开。
3.1.3手动车流控制按键的控制方式
手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制，但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况，如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了一个请求和响应的关系。
3.1.4交通灯的闪亮
交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的，所以在设计程序中也要加入这个功能，参考了

一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器，这是一种硬件实现功能的方法，虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉（不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样）我想了一个用程序实现的方法（程序段在第86条~第94条指令之间），此方法可以说是软件实现功能的方法，虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。
3.2调试错误与修改方法
经过设计，想一次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了不少的错误。
刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控，于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了，包括里面的辅助继电器，最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但只要你耐心的去做的话，你肯定能学到有用的动西。
3.3PLC智能化控制交通灯的方法
传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器(PLC对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。
此系统就是应用可编程序控制器(PLC对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向(E、S、W、N的近端J(斑马线附近和远端Y(距斑马线约100M处各设置一个传感器，分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分：其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1；
其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2，最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。
3.4收获与感悟
经过半个多月的艰苦奋斗，设计成果终于出来了，我才松了一口气，我通过采集资料、进行实际考察后，做出以上设计的方法。
查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是

一件容易的事，需要耐心查找。
花了整整十几天，终于完成了设计，不过调试的时候却发现结果和想的有所不同，通过监控和修改才得出了需要的设计。这次的设计让我们增长了实践技能，还增加了有关交通知识，这些对于我们真是受益匪浅。最后，我们觉得，不见风雨，怎么能见彩虹呢？我把体会用十个字概括：天下无难事，只怕有心人
一次又一次的学习，我们慢慢地在体会，研究和感悟，终于领会到成功的那一份喜悦，从撰写开报告，查找资料，程序设计，到整理每一个次的调试，我们学会了细心和耐心，也品尝到了酸、甜、苦、辣，无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果。兴趣是自发形成的，而默契是慢慢培养出来的。当前的社会，科技迅速发展，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自己的双手去征服每一片天空，用我们新的力量去打造一片创新的领域。
结束语
通过这次设计，我对PLC设计控制有了深刻的认识，对以前学的PLC又有了一定的新认识，温习了以前学的知识，就像人们常说的温故而知新嘛，但在设计的过程中，遇到了很多的问题，我和同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在此要感谢我的指导老师徐彬，以及李颂洲老师和甘小梅老师，感谢老师给我这样的机会锻炼。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。虽然这个工程还不是很完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
参考文献
[1]．廖常初著.PLC基础及应用.第2版.北京：机械工业出版社,2007.
[2].廖常初编.S7-300/400PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2005.[3]．三菱电机.FX3U,FX3UC微型可编程控制器编程手册.2005.[4].三菱电机.FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC编程手册.2002.
机电工程系2010年12月
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